Notice: Undefined index

Olá estou estudando um pouco de php, e estou tentado fazer uma busca dinamicamente, porém esta dando o seguinte erro:

Notice: Undefined index: categoria_nome in C:\xampp\htdocs\combo_categoria.php on line 25

código php:

<?php
require './app/Config.php';
$cate = new Conexao();
$cate->ExecSQL("select * from tipos ");

?>

<label><b>Selecione uma categoria:</b></label>
 <select id="cb_categoria">

 <?php
 while($categ = $cate->ListarDados()){

 ?>

 <option value="<?php echo $categ['categoria_id']?>"><?php echo $categ['categoria_nome']?> </option>

 <?php
 }
 ?>

 </select>