VCD no DVD?

Bom Dia!!!Gostaria de um help sobre programas para ripar cds com arquivos vcd para assistir no dvd...peguei um video avi da internet, e peguei uns programas para tentar gravar em vcd mas nao consegui....tentei com o 1st Encoder, TMPEG, e The Film Machine....e acabei descobrindo que ele soh converte em mpg, e o outro nao consegui terminar...eh assim mesmo???Eu queria saber um programa para converter e gravar ao mesmo tempo, alguém me auxilia ae?[]'s