Inserção de Variável c/ Auto Numeração

oi pessoal,

tou iniciando em php, e por isso tou com o seguinte problema: criei um cadastro de clientes, e um dos campos é um inteiro com auto-numeração.

como eu devo citar no query a variável q meu campo auto-numérico irá receber??

a estrutura da tabela é a seguinte:

emp_nome, emp_rsocial, emp_cnpj, emp_cod, emp_endereco, emp_bairro, emp_cep, emp_cidade, emp_estado, emp_tipo, emp_fone1, emp_fone2, emp_fax, emp_site, emp_email, emp_notas

o campo auto-numérico é o EMP_COD (que encontra-se vazio, entre vírgulas, abaixo)

e o código usado para inserir tem sido (e não tem funcionado):

"INSERT INTO empresas values ('$emp_nome', '$emp_rsocial', '$emp_cnpj', ,'$emp_endereco', '$emp_bairro', '$emp_cep', '$emp_cidade', '$emp_estado', '$emp_tipo', '$emp_fone1', '$emp_fone2', '$emp_fax', '$emp_site', '$emp_email', '$emp_notas')";

todo o restante funciona sem problemas, o meu problema é com esse bendita auto-numeração. como devo nomear essa variável ali pra q o php insira esse cadastro com o próximo número disponível?