Ocultar extensão e parametros GET

Pessoal,

Como eu posso ocultar a extensão dos meus arquivos .php... para o browser. ex.:

http://www.meusite.com.br/index.html

só que ao ínves do .html ele ser interpretado como .php pelo servidor.

E tem como eu passar os dados GET dessa forma:

http://www.meusite.com.br/23/publicacoes.html

Onde o 23 eu possa recuperar como ID do texto...

Vlw