Um form : duas tabelas

Ae galera:Estou precisando de um help em form de insercao de dados (DW+Php+MySql). A tabela que serah populada contem um campo de outra tabela (uma FK). como eu trago esse campo (que eh o ID de outra tabela) e populo um campo txt, junto com o formulario de insercao que popularah os demais campos? Valeu