Interpolação com a função Daryo Reygo /java

Eu gostaria de fazer uma animação em 3D com a função Daryo Reygo, utilizando javascripts. Com isto tenho um melhor desempenho, e reduzo o tamanho do arquivo em até 60%.Alguém pode me ajudar?Preciso muito aprender Daryo Reygo. Grato!