Ler XML com Javascript (crossbrowser)

Seguinte, galera, criei esse XML

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" ?><menu>	<itemMenu><![CDATA[Editais]]>  <subItemMenu>  <titulo><![CDATA[Licitações]]></titulo>  <url><![CDATA[editais/licitacoes/]]></url>  <target>conteudo</target>  </subItemMenu>  <subItemMenu>  <titulo><![CDATA[Concursos]]></titulo>  <url><![CDATA[concursos.htm]]></url>  <target>conteudo</target>  </subItemMenu>  	</itemMenu> <itemMenu><![CDATA[Outros]]>  <subItemMenu>  <titulo><![CDATA[Links]]></titulo>  <url><![CDATA[endereços-links.htm]]></url>  <target>conteudo</target>  </subItemMenu>  <subItemMenu>  <titulo><![CDATA[Área Restrita]]></titulo>  <url><![CDATA[Restrito/]]></url>  <target>conteudo</target>  </subItemMenu>  	</itemMenu>	</menu>

Agora eu queria ler esse XML pelo javascript... eu criei uma função que carrega ele:

function loadXMLMenu(_div, url){ if (window.ActiveXObject) {  XMLDoc = new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");  XMLDoc.async=false;  XMLDoc.load(url);  montaMenuXML() } else if (document.implementation && document.implementation.createDocument){    XMLDoc= document.implementation.createDocument("","",null);    XMLDoc.load(url);    XMLDoc.onload=montaMenuXML  } else {    document.getElementById(_div).innerHTML = "Erro ao carregar menu a partir de um XML"  }}

Agora como eu faço pra ler esse XML?? Mas eu não posso perder a hierarquia... no W3schools tem vários exemplos mas todos usando o parser do Internet Explorer, mas eu queria fazer um loop pegando a hierarquia, q nem eu faço com o childNodes pra pegar as tags HTML... e tinha q ser crossbrowser...

Eu queria tipo a cada <itemmenu>, corre os <subItemMenu>, tipo um for dentro de outro, pq a ação varia dentro essa estrutura... eu não posso dar XMLDoc.getElementsByTagName("subItemMenu") porque eu dai não sei pra qual <itemmenu> ele é!!

Como eu posso fazer isso??

varrer o XML mas dentro da hierarquia...

valeu!! :D