Mudar URL

ola galera do forum,Seguinte, implementei o ajax em uma pagina minha e ta funcionando beleza, so que tipo essa pagina possui varios links e quando clicados abrem os endereços correspondentes, só na barra de navegação do browser continua o endereço do inicio.gostaria de sabe se alguem sabe muda isso...tipo quando eu clica num link muda o endereço da barra de endereços e passa a ser o endereço atual o que eu havia clicado... :(