buscar ultimo id

pessoal estou errando em alguma coisa siples eu acho...estou tentando fazer o seguinte..inserir um topico no bd buscar qual id desse topico e inserir a mensagem digitado juntamente com o topico.. soque na tabela mensagem tem que existir um id_topico pra eu poder saber depois queis mens sao d quaia topicoscodigo

> <?$id_usuario = "01";$assunto = $_POST['assunto'];$mensagem = $_POST['mensagem'];$data = date("d/m/y");$hora = date("H:i"); include 'conect.php';	$sql = "INSERT INTO topico (id_usuario, assunto, data, hora) VALUES ( '$id_usuario', '$assunto', '$data', '$hora')"; mysql_query($sql); $sql1 = "SELECT `id_topico` FROM `topico` ORDER BY id_topico DESC LIMIT 1";	$aux = mysql_query($sql1); echo $aux['id_topico'];	$sql2 = "INSERT INTO mensagem (id_topico, id_usuario, mensagem, data, hora) VALUES ( '$id_topico', '$id_usuario','$mensagem', '$data', '$hora')";	mysql_query($sql2);	?>

pf me ajudemGrato,