Passar valor do radiobutton para hidden field

Olá amigos

Como fazer para passar o valor selecionado de um radio button para um hidden field?

<form name="form" method="post" action=""> <p>O Brasil vai ser hexa-campeão? </p> <input name="pergunta" type="radio" value="True"> sim <p> <input name="pergunta" type="radio" value="False"> não</p> <input name="vlr_resposta" type="hidden" id="vlr_resposta" value="False"></form>

Obrigado.