URLs diferentes...

Olá!

Visitando alguns sites ultimamente, eu percebi uma diferença nas URL... não tem mais a extensão do arquivo, tem várias barras, como se fossem pastas... eu logo percebi que não podia ser isso.

Aqui estão alguns exemplos dessas "URLs" que eu to falando

[*]http://www.imasters.com.br/artigo/3956/xhtml/faq_completo_sobre_xhtml

[*]http://developer.mozilla.org/devnews/index.php/2006/04/13/firefox-108-security-and-stability-release-and-end-of-life-for-10x/

Gostaria de saber como eu tb posso fazer isso. Acho esse tipo de endereço muito mais intuitivo e humano...

Obrigado