codificando e decoficando url´s

Olá pessoal,Gostaria de expor uma forma que estou utilizando para codificar e decodificar url´s, então, gostaria de saber de vocês, se conhecem algum outro método do que irei mostrar aqui.Bom, é uma integração entre js e php.

1 - ...google.com.br/search?hl=pt-BR&q=%22p%C3%B3s-gradua%C3%A7%C3%A3o%22+%2B&btnG=Pesquisar&meta

Que seria o mesmo que:

...google.com.br/search?hl=pt-BR&q="pós-graduação"&btnG=Pesquisar&meta

Bom, no PHP, está fazendo assim: para deixar a url como mostrado na forma 2.$u = "http.........";$u = urldecode($u);$u = utf8_decode($u);bom, alguém coisa outra forma, ou seria somente esta?