no Select

Olá,Tenho duas tabelas no meu banco: tabela_processo e tabela_andamento_processo.Existe um campo de relacionamento dentro dessas tabelas que é o id_processo.Preciso da ajuda de vocês para fazer o seguinte com um select:Quero selecionar o último andamento inserido de cada processo e comparar o campo data_andamento com uma data que o formulário de pesquisa enviará.T+