Criar estruturas e fazer simulação com REACTOR

É o seguinte pessoal:

Alguem sabe como fazer uma estrutura, por exemplo, 4 pilares sustentando uma "laje", e fazer uma simulação no reactor?

deixe-me explicar melhor..

eu fiz uma estrutura (figura abaixo), nas medidas usei valores redondos, os pilares tem 10x10x100 e a laje 170x170x4 e criei um plane como chão..

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://img301.imageshack.us/img301/3715/imagem19rr.th.jpg&key=cd1ed58c0a56eb2bf9aa8719b62a62a7db5d1d65a0931d674cdfa334227935b2" alt="Imagem Postada" />

até ai tudo certo... criei o "rigid body" e ajustei os valores de massa pra cada objeto... alinhei todos no cenário

então cliquei no "preview in window" no reactor, pra ver se tava tudo certo, mas aparece a seguinte mensagem:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://img301.imageshack.us/img301/9937/imagem26ez.th.jpg&key=95873112fb371e992250b8bbcb9d6c24ed82065de6d46ba46d8426d2e463eca2" alt="Imagem Postada" />

pelo q eu entendi, a mensagem diz q alguns objetos estão entrando uns nos outros, mas acho q isso nao deveria acontecer, já q todos estão alinhados (o plane e os pilares com 0 no valor Z e a laje 100)...

só por curiosidade cliquei em "continue" quando apareceu a dita mensagem, então vi os pilares atravessando o plane e a laje caindo sobre o "chão"......

mas, porque os objetos estão entrando uns nos outros?????

se alguem tiver alguma sugestão pra resolver isso, ficarei muito agradecido!

abraço