Validação de radio

Estou tentando validar uma radio porém não está dando certo. Está mais ou menos assim

if (document.principal.tip_cliente[1].checked) { bla bla bla;}elseif (document.principal.tip_cliente[2].checked) { bla bla bla;} else { bla bla bla;}

Esses são os radios

<input type="radio" name="tip_cliente" value="1"> <input type="radio" name="tip_cliente" value="2">

Quando tento fazer a validação aparece o seguinte erro no console do javascript no firefox

Erro: document.principal.tip_cliente[2] has no properties

O que pode estar acontecendo?