Retornando valor inserido

Bom, preciso de ajuda. É simples. Conheçõ a solução em Oracle, mas em MySql não faço idéia.

Tenho um insert básico na minha tabela PLANILHA. Esta tabela PLANILHA possui um campo denominado COD_PLANILHA, que é a chave primária e é Auto Increment.

Pois, bem ... eu executo o seguinte insert dentro de uma função MySQL:

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DECLARE v_cod_planilha INT;

 

 insert into pim.planilha

 (data_cadastro, data_expedicao, data_competencia)

 values (now(), p_data_expedicao, p_data_competencia)

Certamente, meu insert incluiu uma tupla em PLANILHA, gerando um valor no campo COD_PLANILHA. Eu queria jogar este valor na variável que declarei, v_cod_planilha.Como faço isso?

Brigado a todos.