Não precisar autenticar todas vez que o computador inicia

Olá pessoal, tenho dois pcs com WIn XP conectados atrave´s de um cabo crossover, com internet (speedy)compartilhada, um desses micros é a espécie de um servidor, pois é nele que está conectado o modem. Já vi redes nas quais não era preciso usar o "discador de banda larga" para se conectar, ou seja, quando o micro servidor é iniciado automaticamente a conexão já acontece... como faço isso...