Impressora wireless?

Ae =DAntes de mais nada, quero deixar bem claro que sou leigo total em redes sem-fio xDSegue a situação: tenho uma multifuncional HP (uso doméstico e tal...) USBpretendo instalar banda larga e um roteador wi-fi (aceito sugestões tb...)e tb espero poder ligar os 2 PCs aqui em wi-fi para compartilhar a rede e interneto problema é: como ligo a impressora em wireless? sei que existe um mini-roteador (acho que é da d-link) que tem justamente essa finalidade, ligar impressoras USB em redes wi-fi porém nunca vi em são pauloaguém tem alguma outra forma de fazer isso, sem que a impressora fique ligada por cabo a um dos PCs?