DATA GRID - preencher campos

Caros!Gostaria de preencher os campos do meu formulário com as informações de uma linha selecionada no GRID.Ex.: Meu grid tem os campos: Id, Nome e Telefone, mas para editar esse registro eu gostaria de preencher os campos do meu formulário com todas as informações dessa tupla (id, nome, end, tel, e-mail, etc.)Espero ter sido claro!!!Desde já agradeço atodos!Fico no aguardo.