Como utilizar o DataSet ??

Então gostaria de saber como q coloco + de uma tabela no dataset, sei q pode haver varias tables nelemas como eu coloco elas latipo, estou usando varios dataset para fazer buscas no BD, mas creio q esta n seja a forma + corretaentao gostaria de utilizar somente um dataSet com todas as tables q precisar, porem não sei como fazer isso.alguem poderia me ajudar nessa dúvida??Obrigado.