PHP em PDF

Caros amigos,Estou a fazer uma programação em PHP e MySQL de facturação, está tudo a correr bem, mas chegou a hora que quero fazer documentos do tipo facturas e listagens para impressão. O ideal seria converter em documentos pdf.Ou seja, eu tenho, por exemplo, um página em PHP, com includes pelo meio com ligação ao Mysql e queria transformar tal e qual como está em pdf, ou melhor eu queria que o meu cliente e seus clientes podessem fazer isso sem recorrer a nenhuma impressora virtual.Será que alguém me poderia ajudar?Já pesquisei alguns scripts, mas todos eles têm algum problema ao incluir tabelas dentro de tabelas ou includes, ou bla bla bla, sabem como é ...