Retornando o ultimo ID cadastrado

Bom dia.

Preciso saber qual o ID cadastrado logo depois de um registro no banco de dados.

Segue o meu codigo de INCLUSÃO de dados no banco:

ZQuery1.Active := false;ZQuery1.SQL.Clear;sql := 'INSERT INTO tb_imovel values ("","'+id_tb_cliente+'","'+tipo_cliente+'","'+em_destaque+'","'+tipo_de_imovel+'","'+imovel_de_alto_padrao+'","'+destaque_da_semana+'","'+codigo_de_referencia+'","'+edificio+'","'+numero_de_pavimentos+'","'+pavimentos_do_imovel+'","'+numero_de_imoveis_por_pavimento+'","'+endereco+'","'+numero+'","'+bairro+'","'+cidade+'","'+cep+'","'+estado+'","'+entre_rua_1a+'","'+entre_rua_1b+'","'+entre_rua_2a+'","'+entre_rua_2b+'","'+ponto_de_referencia+'","'+linhas_urbanas+'","'+finalidadeVenda+'","'+finalidadeLocacao+'","'+finalidadeLocacaoTemporada+'","'+situacao_do_imovel+'","'+situacao_finaceira+'","'+area_total+'","'+medida_area_total+'","'+area_construida+'","'+medida_area_construida+'","'+dados_do_imovel+'","'+valor+'","'+valor_condominio+'","'+iptu+'","'+numero_de_quartos+'","'+numero_de_suites_simples+'","';sql := sql + ''+numero_de_suites_master+'","'+total_de_quartos+'","'+vagas_na_garagem+'","'+vaga_coberta+'","'+dependencias_do_imovel+'","'+observacoes+'","'+numero_de_banheiro+'","'+url_destaque+'")';ZQuery1.SQL.Add( sql );ZQuery1.ExecSQL;Eu preciso saber logo após este registro, qual o ID do mesmo!

Como eu faço isso?