Pegar todos os campos de um form

Como faço para pegar todos campos do formulário que estão dentro de determinados blocos de FIELDSET?

Exemplo:

<form name="frmAction" method="post" action="" onsubmit="return false;"> <fieldset id="etapa_1"> <legend>Dados Cadastrais</legend> <label for="nome">Nome:</label> <input type="text" name="nome" /> <label for="empresa">Empresa:</label> <input type="text" name="empresa" /> </fieldset> <input name="bot_1" type="button" value="Validar" onClick="Validar('etapa_1');"> <fieldset id="etapa_2"> <legend>Dados de Contato</legend> <label for="email">E-mail:</label> <input type="text" name="email" /> <label for="telefone">Telefone:</label> <input type="text" name="telefone" /> </fieldset> <input name="bot_2" type="button" value="Validar" onClick="Validar('etapa_2');"> <fieldset id="etapa_3"> <legend>Dados de Contato</legend> <label for="email">E-mail:</label> <input type="text" name="email" /> <label for="telefone">Telefone:</label> <input type="text" name="telefone" /> </fieldset> <input name="bot_3" type="button" value="Validar" onClick="Validar('etapa_3');"></form>Tenho 3 grupos de fieldset e tudo está dentro de um único formulário.

Ao clicar no botão, por exemplo,

<input name="bot_2" type="button" value="Validar" onClick="Validar('etapa_2');">, a função Validar('etapa_2'); passará como parâmetro o ID do fildset que a função deverá validar somente os campos dentro dele.

Como eu faço essa função para pegar esses campos?