Trazer array de formulário pelo js

No form ho HTML está assim

<input type="hidden" name="produtos[<?=$indice?>][ID]" value="<?=$id?>"><input type="hidden" name="produtos[<?=$indice?>][NOME]" value="<?=$nome?>"><input type="hidden" name="produtos[<?=$indice?>][TIPO]" value="<?=$tipo?>">

na função js eu tente trazer assim, mas não está funcionando.

document.forms[0].produtos.value;

também tentei assim, mas não funcionou

document.forms[0].produtos[].value;