Habilitar campos conforme RADIO BUTTON selecionado

Fala galera!Seguinte, estou precisando saber como habilitar alguns campos conforme radio button selecionado.Exemplo: Em um form terei um radio button CPF e outro CNPJ e abaixo os campos. Preciso ao selecionar o RADIO CPF que habilite o campo CPF e qdo CNPJ, habilite o CNPJ e Inscrição Estadual.Como fazer?