array PHP para array Javascript

olá galera..

tenho um array em PHP que foi gerado a partir de uma consulta no BD

<?phpinclude("inc/functions.php");conectar();$sql="select e.id_empresa, e.nome_empresa from empresa as e";$resposta=pg_exec($sql);while($linha = pg_fetch_array($resposta)){$id_empresa=$linha["id_empresa"];$nome_empresa=$linha["nome_empresa"];$empresa= array($id_empresa=>$nome_empresa);echo "<pre>";	print_r($empresa);echo "</pre>";?>

como que eu faço para montar esse array que é dinamico em javascript

agradeço desde já