melhor forma de fazer um insert simultaneo em duas tabelas.

Pessoal atráves de uma aplicação Java preciso fazer o insert em duas tabelas com a seguinte estrutura: Tabela A sem um campo ID como PK e a tabela B tem um campo ID como FK da tabela A. Minha principal dúvida é que o número ID precisam ser iguais para cada linha de ambas as tabelas e como essa aplicação vai rodar em vários pontos fiquei com dúvidas quanto ao insert para não ocorrer de uma linha referenciar o ID da outra entre as tabelas.