Extrair pedaços do filme em DVD

Tenho a seguinte dúvida: De um DVD posso extrair pequenos pedaços e transformá-los em outro formato, tipo mpg, avi, etc.?? A extensão dos vídeos que quero extrair estão no formato .VOB

Por favor me ajudem dizendo se é possível e qual programa usar para fazer isso.

Obrigado, http://forum.imasters.com.br/public/style_emoticons/default/thumbsup.gif