Modo de exibição mais simples

Tenho alguns usuarios de meu sistema cadastrados em banco de dados, e para exibir informações sobre o contato gostaria de fazer de um modo mais simples, vou explicar:

por exemplo para exibir o usuario Thiago com ID #156 no banco de dados eu faria uma pagina exibiçao cujo camigo completo ficaria: "http://www.meusite.com.br/usuarios.asp?id=156" onde id seria minha referencia para saber o usuario que será apresentado.

Porém, gostaria de fazer da seguinte forma: "http://www.meusite.com.br/usuarios/thiago/" ou no lugar de thiago poderia ser o seu id #156, ficando .../usuarios/156/

Da mesma forma que o Youtube.com faz com seus usuarios cadastrados, exemplo: http://www.youtube.com/user/thiago

Alguem tem um exemplo pratico para me ajudar?

Agradeço a todos!!