GET oculto

Bom dia Amigos

Ha maneira de ocultar um endereco que e passado por GET , USANDO JAVA SCRIPT ?

Por exemplo:

Tenho uma pagina, tenho que passar pela url (get), id e senha, mais o servidor que recebe isso nao tem criptografia. Na verdade eles tem um script muito estranho.

seria assim

assim e como fica hoje:

exemplo.com.br/recebe.php?id=meuid&senha=minhasenha&tipo=monitorar&lugar=sp

queria que ficasse dessa forma

exemplo.com.br/recebe.php?

porem a outra pagina recebendo o get ????

Obrigado.