Função date()

Gostaria de saber se alguém sabe como faço para diferenciar o horário em AM e PM já que utilizando a função abaixo ele vai de 00:00 a 12:00, então nunca dá para saber se 2:00 da madrugada ou da tarde.

$hora = date("h:i:s");

Se alguém puder me ajudar nisso, ou tenha um que pegue o horário de 00:00 até 24:00 melhor. Um abraço.