Seleciona todos registros dentro do Where

Oi pessoal é o seguinte estou com um probleminha e não sei se o que eu quero fazer é possível.

se não busco também outra alternativa.

o que eu quero é o seguinte envio o valor de uma variavel para filtrar os dados no bd, mas só que este filtro é opcional,

simplesmente haverá momentos que não será enviado um valor para esta variável, então quando não houvesse,

valor nenhum queria que fosse selecionado todos os regisros.

Ex.:

where ativo='1' and (cod_categ_empr='$cod_categ' OR cod_subcateg_empr='$cod_subcateg') and (uf_empr = '$filtro' OR cid_empr = '$filtro')
queira algo +- assim:

>

if (isset($_POST['filtro']) =true){

 

$filtro = $_POST['filtro'];

} else {

$filtro = 'ALL'; //fiz aqui pra ter uma idéia do que eu quero

}