Diferença entre o IE e o Firefox

Pessoal,

Eu tive um probleminha no seguinte:

Tenho um div chamado topo e dentro do div topo tenho o div painel. Os divs tem o seguinte css:

#topo {
	clear:both;
 width: 740px;
}

#painel {
 clear:both;
 width: 740px;
	padding-top:2px;
	padding-left:2px;
	padding-right:2px;
	padding-bottom:2px;
}

No firefox o div painel tem um tamanho vertical diferente do ie.

Eu gostaria de saber, como eu poderia consertar isso.

Obrigado