[Resolvido] Data como Parâmetro

Bom dia pessoal, estou usando esta quey para uma simples inserção no banco, mas quando executo, ela me retorna o erro

invalid precison value.

pois o problema é o ultimo parâmetro (XDT_VENCIMENTO ) pois se retiro ele do script a query é executada com sucesso,

se coloco me retorna o erro.

with ADOQuery1 do

begin

 sql.Clear;

 sql.Add(' Insert into TESTE ');

 sql.Add(' (XCD_INT_VENDA, XCD_INT_PLANO_PAG, XCD_INT_FORMA_REC, XNUMERO_DOCUMENTO, XDT_ENTRADA )');

 sql.Add(' values :XCD_INT_VENDA, :XCD_INT_PLANO_PAG, :XCD_INT_FORMA_REC, :XNUMERO_DOCUMENTO, :XDT_VENCIMENTO )');

 

 Parameters.ParamByName('XCD_INT_VENDA').Value := cVendas.qryVendasEdit.fieldByName('XCD_INT_VENDA').AsInteger;

 Parameters.ParamByName('XCD_INT_PLANO_PAG').Value := qryContasReceberEdit.fieldByName('XCD_INT_PLANO_PAG').AsInteger;

 Parameters.ParamByName('XCD_INT_FORMA_REC').Value := qryContasReceberEdit.fieldByName('XCD_INT_FORMA_REC').AsInteger;

 Parameters.ParamByName('XNUMERO_DOCUMENTO').Value := qryContasReceberEdit.fieldByName('XNUMERO_DOCUMENTO').AsInteger;

 Parameters.ParamByName('XDT_VENCIMENTO').Value := FormatdateTime('yyyy"-"mm"-"dd',StrToDate(edtDtVencimento.Text));

 ExecSQL;

 end;

Já tentei de várias formas formatar esta data mas continua o erro, se alguem puder me dar um help.

Obrigado desde já pessoal