Como importar um menu para uma div ?

Pessoal estou fazendo um site e meu cliente precisa de um menu com + ou - 50 itens e dentro de cada item um sub menu com mais 5 ou 6 itens o menu eu fiz em css (um menu drop down que quando passamos o mouse os sub itens abrem ao lado do menu principal) entretanto colocar todas as listas diretamente no código html acho eu que ficaria muito "pesado" e "poluído" então a minha dúvida é a seguinte:

Existe uma forma que eu possa "importar" o menu para dentro da div "menu" (por exemplo) ?

Isto é, eu gostaria de ter uma página dedicada apenas ao menu e que essa página abrisse automaticamente dentro da div "menu" que fica na página principal, penso eu que o código ficaria mais limpo e "leve".

Não sei se consegui ser claro

Abraços a todos