Relacionar Dados

Bom dia pessoal.

Estou travado em uma parte de um sistema aki que ta dose passar adiante.

Estou montando um script para listar amigos, sei que para isso presciso fazer uma tabela de relação para relacionar os dados, ate aí tudo bem, so que nao consigo relacionar as duas linhas da tabela relacionamento com a linha com o codigo da tabela usuarios.

Exemplificando:

usuarios

id

nome

....

relacao

idusuario

idamigo

Onde na tabela relacao ia ficar marcado os id do usuario e do amigo dele.

Ai beleza, agora q travei, como relacionar as duas linhas da tabela relacao com o id do usuario e conseguir puxar os dados referente a tal id?

Quando é uma linha eu ate consegui, tentei de tudo quanto é jeito, mas nao consigo puxar os dados da outra tabela.

Como fazer q numa pagina se o id do cara for 1 por exemplo, exibir os amigos dele?