usar frame ou iframe,, nao sei qual e o certo

ola pessoal

vi alguns sites na net, e que voce navega nele e o seu endereco fica fixo

tipo assim, voce esta no endereco www.casa.com.br e se voce vai ate "vender"

o dominio nao se alterara para www.casa.com.br/vender.htm

como isto e feito?

me falaram que era feito por frame ou iframe ou ate pelo cpanel

mais como que e afinal?

obrigado a qualquer dica