URL amigavel com parametro

Olá, boa tarde

Gostaria de saber se há como se passar um parametro atraves de url amigavel por ex.

o site ficará assim

www.site.com.br/grupo/pessoa/

Até a parte de cima fiz o rewrite ok

só que por ex. dentro deste link haveria uma página com outros links

por ex. perfil

natural que ficasse assim

www.site.com.br/grupo/pessoa/perfil.html

só que oi grupo tambem teria perfil

www.site.com.br/grupo/perfil.html

Aí que me perco e não sei como colocar para o segundo parametro ou ser "perfil" ou pessoa 9que seria outra parte do site

at.