Menu usando Include e Array

Olá todos,

Estou montando um menu utilizando Array e Include, mas gostiria que se caso o arquivo chamado no link não existesse no diretorio do site retornasse um arquivo determinado (vai ter informações para contato).

O problema que não encontrando um arquivo esta retornando o erro a seguir, e gostaria que isso não fosse exibido ao usuario.

Warning: main(texto3.txt) [function.main]: failed to open stream: No such file or directory in /var/www/teste/menu/menu.php

Warning: main() [function.include]: Failed opening 'texto3.txt' for inclusion (include_path='.:/usr/share/php:/usr/share/pear') in /var/www/teste/menu/menu.php

Segue abaixo o codigo php que estou usando.

<?

$var = $_GET['menu'];

$pg[0] = "inicio";

$pg[1] = "texto1";

$pg[2] = "texto2";

$pg[3] = "texto3";

$pg[4] = "texto4";

 

if($pg[$var]) {

include "{$pg[$var]}.txt";

}

else {

include "erro.txt";

}

?>