Organizando os dados baseando-se em outra tabela

Olá pessoal, estou com um problema aqui. Eu preciso montar uma query que me retorne os dados ordenados pela ordem de uma outra tabela.

Possuo uma tabela que tem os IDS de todos os posts com a categoria

id_post|id_cat

Possuo outra tabela que tem todos os posts, mas não possuí relação com esta outra.

A minha intenção é puxar todos os IDS dos posts de uma determinada categoria da primeira tabela mas fazer o ORDER BY usando o campo titulo_post da outra tabela.

Uso mysql 4 e php 4

Fico no aguardo de uma ajuda de vocês.

Obrigado