Login centralizado num unico servidor

Olá pessoal!

Gostaria de uma força de vocês para uma duvida minha.

Hoje eu tenho uma base de dados de usuarios/senha num servidor X.

Porem tenho aplicativos web espalhados em vários outros servidores que precisarão ser acessados depois de o usuario efeturar o login.

Gostaria de fazer um sistema unico de autenticação que valesse para os outros servidores/paginas.

Como isso seria possível?

Algo como os logins do Yahoo! do Google que tem um ID unico.

Sei que tem algumas formas de se fazer isso, porem gostaria de uma dica ou sugestao de algo mais seguro.

Obrigado