[Resolvido] [Listagem] chamar 2tabelas

boas IMaster.

tenho uma pequena duvida.

Não estou conseguindo fazer uma paginação, o meu problema e chamar os dados das duas tabelas, de 1tabela consigo

das duas não estou conseguindo.

1º TABELA

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `r_categoria` (
 `id` int(11) NOT NULL auto_increment,
 `categoria` varchar(15) NOT NULL default '',
 `subcategoria` varchar(15) NOT NULL default '',
 `estado` varchar(15) NOT NULL default '',
 `data` varchar(15) NOT NULL default '',
 `h_pedido` varchar(15) NOT NULL default '',
 PRIMARY KEY (`id`)
 ) ENGINE=MyISAM DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=2;

2º TABELA

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `r_tempos` (
 `id` int(11) NOT NULL auto_increment,
 `id_categoria` varchar(10) NOT NULL default '',
 `h_activado` varchar(15) NOT NULL default '',
 `h_chegada` varchar(15) NOT NULL default '',
 `h_saida` varchar(15) NOT NULL default '',
 `local` varchar(40) NOT NULL default '',
 `meios` varchar(10) NOT NULL default '',
 `obs` varchar(50) NOT NULL default '',
 PRIMARY KEY (`id`)
 ) ENGINE=MyISAM DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=2;

<?php
 include ('ligarbd/ligarbd.php');
 //######### INICIO Paginação
 $numreg = 4; // Quantos registros por página vai ser mostrado
 if (!isset($pg)) {
 $pg = 0;
 }
 $inicial = $pg * $numreg;

 //######### FIM dados Paginação

 // Faz o Select pegando o registro inicial até a quantidade de registros para página
 $sql = mysql_query("SELECT * FROM registo_incidente LIMIT $inicial, $numreg");

 // Serve para contar quantos registros você tem na seua tabela para fazer a paginação
 $sql_conta = mysql_query("SELECT * FROM registo_incidente");
 $id = $_POST["id"];

 $quantreg = mysql_num_rows($sql_conta); // Quantidade de registros pra paginação
 ?>

 <table width="754" height="61" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
 <TR>

 <TD width="44" height="22" align="center" class="janelaoperacional"> Estado</TD>
 <TD width="61" align="center" class="janelaoperacional"> Categoria</TD>
 <TD width="81" align="center" class="janelaoperacional"> Subcategoria</TD>
 <TD width="39" align="center" class="janelaoperacional"> Data</TD>
 <TD width="60" align="center" class="janelaoperacional"> H. Pedido</TD>
 <TD width="71" align="center" class="janelaoperacional"> H. Activado</TD>
 <TD width="73" align="center" class="janelaoperacional"> H. Chegada</TD>
 <TD width="88" align="center" class="janelaoperacional"> H. Saida</TD>
 <TD width="46" align="center" class="janelaoperacional"> Local</TD>
 <TD width="37" align="center" class="janelaoperacional"> Meios</TD>
 <TD width="30" align="center" class="janelaoperacional"> OBS</TD>
 <TD width="48" align="center" class="janelaoperacional"> Opções </TD>
 </TR>
 <?php
 while ($aux = mysql_fetch_array($sql)) {
 /* Ai o resto é com voces em montar como deve parecer o conteúdo */
 ?>
 <TR style="cursor:default" onMouseOver="java script:this.style.backgroundColor='#BFD2FD'" onMouseOut="java script:this.style.backgroundColor=''"
 align="center" bgcolor="#EDF3FD">
 <TD> </TD>
 <TD class="janelaoperacional2"><?php echo ($aux['categoria']); ?></TD>
 <TD class="janelaoperacional2"><?php echo ($aux['subcategoria']); ?></TD>
 <TD class="janelaoperacional2"><?php echo ($aux['data']); ?></TD>
 <TD class="janelaoperacional2"><?php echo ($aux['h_pedido']); ?></TD>
 <TD class="janelaoperacional2"><?php echo ($aux['h_activado']); ?></TD>
 <TD class="janelaoperacional2"><?php echo ($aux['h_chegada']); ?></TD>
 <TD class="janelaoperacional2"><?php echo ($aux['h_saida']); ?></TD>
 <TD class="janelaoperacional2"><?php echo ($aux['local']); ?></TD>
 <TD class="janelaoperacional2"><?php echo ($aux['meios']); ?></TD>
 <TD class="janelaoperacional2"><?php echo ($aux['obs']); ?></TD>
 <TD><?php
 echo "<a href=\"alterar_registo_incidente.php?id=".$aux["id"]."\"><img border='0' src='img/editar.gif'/></a> ";
 echo "<a href=\"btn_eliminar.php?id=".$aux["id"]."\"><img border='0' src='img/apagar.gif' onclick='return verifica(this)' /></a> "; ?></TD>
 </TR>
 <?php

 }

 ?>
 </table> <div align="center" class="paginacao">
 <?php

 echo "

 "; // Vai servir só para dar uma linha de espaço entre a paginação e o conteúdo

 include("php_janela_operacional.php"); // Chama o arquivo que monta a paginação. ex: << anterior 1 2 3 4 5 próximo >>
 ?>

alguem sabe como posso chamar e listar de duas tabelas os dados??

cumps