Conversão de HTML para PDF

Tenho minha página de impressão de notícias. Nela eu solicito impressão desta forma:

<a href="#" onclick='window.print();return false'> imprimir </a>

Eu tenho o Adobe Acrobat instalado em minha máquina e por ele eu converto meus textos do Word para PDF. Gostaria de saber, seguindo esta linha de raciocínio, se existe como eu chamar o Adobe Acrobat, através de uma página HTML para que eu a converta em PDF.

Não digo chamar a impressão e depois modificar a impressora para PDF e sim chamar a conversão direto.