Ajax + menu + iframe

Ca estou eu mais uma vez a pedir ajuda...

Tou com umas dúvidas alias muitas eu tou a aprender a programar.

A minha dúvida é a seguinte:

criei uma pagina administrativa em php onde a pagina principal tem um iframe, criei este iframe(de nome corpo) com o intuito de cada vez que eu clicar no menu ele fosse buscar a pagina correspondente para a pagina principal, isto é sem sair dela, mas eu quero fazer em ajax de manaeira a melhorar o codigo mas nao encontro nada sobre o assunto .

Tem como fazer isso ou tem outra opção melhor me ajudem, possso postar o codigo aqui se necessario