Como criar uma tabela relacional ?

Olá para todos !!!

Como faço para criar uma tabela relacional ?

Quais as linhas de código que uso ?

Preciso estar criando um sistema onde a tabela MENU, puxe o id da tabela CATEGORIA, procurei na net algum script de tabela relacional, mas não encontrei nada.

Agradeço a todos, um grande abraço !!!