Prencher campos a partir de um list/menu

Olá Masters

Preciso que os campos sejam preenchidos a partir de uma seleção em um list/menu.

Assim.

Tenho um list/menu que pega os nomes das empresas que estão no mysql.

Selecionando uma empresa, gostaria que preenchesse os campos abaixo.

Meu formulário está assim.

Empresa: Selecionada pelo list/menu

Contato:

Endereço:

Cidade:

Estado:

Esses campos eu preciso que sejam preenchidos com os dados da empresa selecionada no list/menu.

Alguém pode me ajudar?

ATT.

Marcos