Alinhamento de Campos(Com tabela)

Resolvi usar tabela mesmo :unsure:

A tabela está assim

<table class="formulario">
	<tr>
 <td>
 <label for="pai">Pai: </label>
 <input name="pai" type="text" id="pai" class="grande"/>
 </td>
 <td>
 <label for="mae">Mãe: </label>
 <input name="mae" type="text" id="mae" class="grande"/>
 </td>
	</tr>
	<tr>
 <td>
 <label for="data_nasc">Data de Nascimento: </label>
 <input name="data_nasc" type="text" id="data_nasc" class="pequeno"/>
 </td>
 <td>
 <label for="data_casam">Data de Casamento: </label>
 <input name="data_casam" type="text" id="data_casam" class="pequeno"/>
 </td>
	</tr>
	<tr>
 <td>
 <label for="est_civil">Estado Cívil: </label>
 <input name="est_civil" type="text" id="est_civil"/>
 </td>
 <td>
 <label for="nacion">Nacionalidade: </label>
 <input name="nacion" type="text" id="nacion"/>
 </td>
	</tr>
</table>  

O estilo está assim:

estilo.css

.formulario{
width: 700px;
border: 0px;
}

Se eu coloco margin-left, ele pego o margin em relação ao label, mas eu queria pegar o margin em relação ao td tem como?