URL Amigável

Olá gente, preciso de muitas dicas para criar URLs Amigáveis.

Tenho uma index.php onde existe este trecho de código:

<?php
$q = isset($_GET['q']) ? $_GET['q']: '';

if (eregi("^[a-z0-9\-_\.]+$",$q))
{
if (file_exists($q.".php") && $q != 'index' && $q != 'home' && $q != 'db' )
{

include ($q.".php");
}

else
{

echo 'ERRO 404 - Página não encontrada!';
}
}

elseif ($q == '')
{

include 'capa.php';
}

else
{

echo 'ERRO - Você está forçando a entrada!';
}
?>

Supondo que a pessoa chame o endereço do site ele vai cair na index e primeiramente ela irá incluir a capa.php (como está no elseif) dentro da index.php, isso caso ninguem chame por http://www.site.com/?q=uma_pagina_por_exemplo.

Supondo que hoje eu esteja puxando a seguinte url:

http://www.site.com/?q=contato -> existe um arquivo chamado contato.php e logicamente ele será incluído.

A reescrita da mesma poderá ser: http://www.site.com/contato -> incluirá o mesmo arquivo.

Mas se eu estiver usando modo reescrita eu não quero que o cara volte a usar ?q=contato ou puxe contato.php, quero ocultar todas essas coisas.

Dêem uma luz aí pessoal.

Vlw.