Artigos por categorias

Lá pessoal, mais uma vez preciso de vocês,

É o seguinte tenho um banco de dados Mysql, com as tabelas Noticias, categorias, etc.., tudo funcionando beleza, consigo listar todas as noticias do banco de dados, mais estou precisando listar por categorias., onde eu tenho um menu com todas as categorias ao clicar em uma delas aparece todas as notícias da mesma.,

No mais muito obrigado,