melhor classe para PDF com tags HTML

Pessoal, tem alguma classe que gere arquivos PDF no PHP com a formatação das tags do HTML, tipo assim:

<table border='1' bgcolor='#FFFF00'><tr><td>TESTE</td></tr></table>

 

<label style='background-color:#E8E8E8;height:3.5mm;width:9.5mm;font-family:arial,sans-serif;font-size:8pt;display:block;'>TESTE</label>

... Ou seja, que a classe consiga entender essas Tags??

Ou até algo parecido com isso...

tem alguma ??

obrigado!